A les 6:23 del 2 de juny de 2024, la combinació d'aterratge i ascendent Chang'e-6 va aterrar amb èxit a l'àrea d'aterratge preseleccionada de la conca del Pol Sud-Aitken a l'altre costat de la lluna, amb èxit. superant la difícil dificultat de "l'aterratge a la lluna" i fer un pas clau endavant per assolir l'objectiu de "el primer mostreig automàtic de la humanitat i el retorn a l'altre costat de la lluna". Els sensors làser d'abast i velocitat i els sensors d'imatge tridimensional làser desenvolupats per l'Institut de Física Tècnica de Xangai de l'Acadèmia de Ciències de la Xina van funcionar bé, i la solució xinesa única va demostrar una vegada més la capacitat del meu país per evitar amb precisió els obstacles per als aterradors. superfície lunar.
La tecnologia d'evitació d'obstacles per a l'aterratge suau autònom és un punt calent i una dificultat en la investigació d'exploració de l'espai profund a nivell internacional, i la tecnologia d'aterratge suau és una tecnologia clau per a un futur aterratge tripulat. Chang'e-6 aconseguirà el primer mostreig automàtic i tornarà a l'altre costat de la lluna. En comparació amb la part frontal de la lluna, el terreny a l'extrem de la lluna és més accidentat, especialment l'àrea de la conca del pol sud-Aitken a l'extrem de la lluna té un terreny general més baix i més cràters d'impacte, i il·luminació i la mesura i el control són més susceptibles a l'oclusió del terreny. Aquests factors han suposat greus reptes per a l'aterratge segur a la Lluna.
Els sensors de velocitat i de velocitat làser i els sensors d'imatge tridimensional làser desenvolupats per l'Institut de Física Tècnica de Xangai són unitats importants del subsistema de control d'actitud (GNC) de Chang'e-6. S'instal·len al conjunt d'aterratge i pujada i comencen a funcionar durant la fase d'aterratge i descens. Proporcionen contínuament al subsistema de navegació d'aterratge informació de distància i velocitat relativa a la superfície lunar, així com informació d'imatge tridimensional d'alta precisió de l'aterratge, per garantir l'aterratge segur i fiable de la sonda.
El sensor de velocitat i distància làser proporciona informació en temps real de la distància i la velocitat per al descens motoritzat i l'evitació d'obstacles flotants de l'aterrador. El sensor de distància làser es va encendre 5 minuts abans que s'encenés el motor de reducció principal. La primera mesura va obtenir amb precisió la distància de l'aterrador en relació a la superfície lunar i va proporcionar contínuament informació d'alta precisió d'entre 20 km i 15 m. El sensor de velocitat làser utilitza tres feixos ortogonals per formar una superfície de referència de control d'actitud estable. Quan l'aterrador gira a la baixada vertical quan la distància és inferior a 3 km, comença la mesura. La primera distància de mesura supera els 4 km. L'equip va funcionar de manera estable durant l'aterratge suau de la sonda Chang'e-6 i la tendència de canvi de dades va ser estable durant tot el procés.
El sensor d'imatge en 3D làser funciona en l'etapa d'evitació d'obstacles flotants més arriscat, escaneja l'àrea d'aterratge preseleccionada de 50mx50m i completa ràpidament la imatge en 3D en un quart de segon. La resolució horitzontal de la imatge és millor que 0,2 m i la precisió d'abast és millor que 0,05 m. El subsistema de navegació corregeix el punt d'aterratge predeterminat en temps real basant-se en el núvol de punts 3D, guiant l'aterrador per traduir i aterrar amb precisió en una zona d'aterratge segura. L'aterrador aterra amb un angle d'inclinació estable, proporcionant una postura de plataforma perfecta per a les missions de mostreig i retorn posteriors.
