Es pot recordar que el desenvolupament de robots industrials a la Xina és posterior als Estats Units i al Japó. Va començar a la 1970 s i va ser la recerca espontània de les universitats i instituts de recerca a la primera etapa. A mitjan anys vuitanta, a la Xina no hi havia cap robot industrial. A països estrangers, el robot industrial ha estat un producte industrial molt madur, molt utilitzat en la indústria de l’automòbil. A la vista de la situació a casa i a l'estranger en aquell moment, cal destacar el pressupost nacional de GG; setè quinquenni&del pla; va incloure el desenvolupament de robots industrials en el pla i va dur a terme la investigació sobre robots industrials, especialment l’aplicació com a part important de l’avaluació, de manera que la tecnologia del robot i els usuaris estiguin estretament combinats, de manera que els robots xinesos en l’etapa inicial. estan dirigits a la direcció de la pràctica.
Al mateix temps, a 1986, es va enumerar el desenvolupament de robots a la quota nacional de GG; 863 " pla d’alta tecnologia. En el cinquè aniversari de la implementació del programa nacional 863 , el camarada Deng Xiaoping va proposar l'objectiu de GG; desenvolupar alta tecnologia i realitzar la industrialització" ;. Impulsat pel desenvolupament del mercat nacional i sobre la base de la reserva tècnica d’investigació en robòtica, 863 grup d’experts en matèria va ajustar i ampliar la direcció principal de la investigació i el desenvolupament a temps, va adoptar un robot industrial i l’enginyeria d’aplicacions com una de les claus. punts de recerca i desenvolupament, presenten la política de desenvolupament d'aplicació de tecnologia i investigació bàsica basada en aplicacions i, posteriorment, figuren a la cotització GG; i&Quota; novè pla dels cinc anys GG; de la Xina。 Després de més de deu anys d’esforços continus, sota l’organització i el suport de l’estat, la investigació del robot de soldadura automàtica a la Xina ha fet grans avenços en tecnologia bàsica, tecnologia de control, components clau i altres aspectes, i ha entrat a la fase d'ús, formant una sèrie de productes de soldadura per punts i robot de soldadura per arc, que poden realitzar petites produccions en lots.
L’automòbil és l’usuari més gran i el primer usuari de robot de soldadura. Des del final de 1970 s, el manipulador de coordenades de l'angle recte desenvolupat per les màquines de soldadura elèctrica de Shanghai funciona i l'Institut de Recerca d'Eines elèctriques de Shanghai va aplicar-se amb èxit a la soldadura del xassís del cotxe de Shanghai. FAW és la primera empresa a introduir robots de soldadura a la Xina. Des de 1984, l'empresa KUKA ha introduït tres robots de soldadura per punts per a la soldadura corporal de GG; bandera vermella" el cotxe i la soldadura superior del cos de GG; Jiefang" cotxe A 1986, el robot de soldadura es va aplicar correctament a la soldadura del conjunt de la paret frontal, i la línia de soldadura del cos del robot es va desenvolupar a 1988.
Al final de 1980 s i al començament de 1990 s, Volkswagen d'Alemanya va establir empreses conjuntes amb Xangai i FAW respectivament per produir cotxes. Tot i que són equips de segona mà en països estrangers, la seva automatització de soldadura i nivell d'equips ens fan adonar de l'enorme bretxa amb els països estrangers. Més tard, Erqi va introduir robots de soldadura en projectes de vehicles de mercaderies i vehicles lleugers. Es pot dir que des de 1990 s, la introducció de tecnologia, equips de producció i equips de procés ha millorat el nivell de fabricació d'automòbils a la Xina, des de la producció original del taller fins a la producció a gran escala i, al mateix temps, Un gran nombre de robots de soldadura estrangers han entrat a la Xina.
Com que el ràpid desenvolupament de la construcció d’infraestructures a la Xina ha donat lloc a la prosperitat de la indústria de maquinària de construcció, la indústria de maquinària de la construcció s’ha convertit en una de les indústries que abans esmentaven robots de soldadura totalment automàtics.
Perspectiva de desenvolupament del robot de soldadura automàtica a la Xina
En els darrers anys, a causa del ràpid desenvolupament de l’economia de la Xina # 39; s economia i la gran demanda d’energia, la indústria manufacturera relacionada amb l’energia ha començat a buscar tecnologia de soldadura automàtica i el robot de soldadura completament automàtic ha progressat gradualment. va sorgir.
A causa de la creixent demanda de mercaderies, transport de viatgers, metro urbà i la demanda de velocitat del tren, la demanda de robots a la indústria de les locomotores ferroviàries ha estat creixent constantment. Segons les estadístiques de 2001, hi ha {{1}} robots de soldadura completament automàtics a la Xina, el 76% dels quals són en empreses de fabricació d'automòbils i de peces d'automòbil. A la indústria de l’automòbil, la proporció de robot de soldadura per punts i robot de soldadura d’arc és {{4}}: 2. En altres indústries, el robot de soldadura per arc es distribueix principalment en maquinària de construcció ({{6}}%), moto (6%), vehicle ferroviari (4%), caldera ({ {9}}%) i altres indústries. Els robots de soldadura totalment automàtics també es distribueixen principalment en diversos fabricants d’automòbils importants a la Xina. A la figura 1, es pot veure que la distribució de la indústria de robots de soldadura completament automàtics a la Xina és desigual i no està generalitzada.
Al segle 21, a causa de la contínua afluència de gegants d'automòbils estrangers i del ràpid desenvolupament de la indústria automobilística, el nombre de robots instal·lats a la Xina' s indústria de vehicles ha augmentat ràpidament. A 2002, 2003 i 2004, el nombre de robots ha augmentat prop d'un milió cada any. Es calcula que el nombre de robots automàtics de soldadura instal·lats a la Xina és d'aproximadament 4000. Augmentarà encara més la proporció de robots de soldadura totalment automàtics a la indústria de l’automòbil.
